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双目3D视频客流统计算法软件开发包

双目3D立体视频客流人数统计软件开发包(Binocular 3-D Automatic People Counter SDK),是由博安盈公司自主研发的一套基于TI 达芬奇(DaVinci)嵌入式DSP的图像处理算法,用于公交车、大巴车的人流量统计和商场、建筑物等场所、通道的客流量统计的软件开发包。

APC客流统计SDK是先进的双目视频检测算法,配合博安盈自主研发的双目立体视觉3D摄像机(采用高清的Sony CCD),经过大量公交巴士的实际检验,针对各种光线,各种乘客上下车的姿态,拥挤,携带背包物品等几年的检验,能长期保持稳定的客流人数计数精度(95%-99%)。

iBoin双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是指通过对同一物体从不同角度获得的两幅图像来恢复出被摄物体的三维信息(尤其是物体的深度信息)的过程。这一过程也是模拟人的双眼获得视觉信息的过程。双目立体视觉技术主要包括图像获取,摄像机标定,特征点匹配以及三维信息恢复几个方面。其中最关键的部分是特征点匹配,也就是确定同一空间景物在不同视点下的两个图像中的投影点间的一一对应关系。这两个投影点称为共轭对,共轭对点之间的距离称为视差(Disparity)。图1为一幅视差图像。视差图反映了物体的深度信息。物体距离摄像机越近,视差越大;物体距离摄像机越远,视差越小。

iBoin人数统计算法采用该结构,理论上需要左右两台摄像机的焦距及其它内部参数均相等,光轴与摄像机的成像平面垂直,两台摄像机的x轴重合,y轴相互平行,因此将左摄像机沿着其x轴方向平移一段距离b(称为基线baseline)后与右摄像机重合。iBoin在实际使用中,是通过校准两台摄像机来实现一致的。

计数算法指标

开发平台

DSP运行的实时多任务操作系统

DSP BIOS(V5_31_02及以上版本);

TI DM6437开发包:dvsdk_1及以上版本;

编程语言

ASM、C/C++;

输入

图片对/视频均可

视频制式

PAL/NTSC

图像颜色

彩色黑白图像均可,

图像分辨率

最小160×120以上的任何分辨率

图像波长

185-2200nm

速度

25FPS+25FPS(双目左右各50帧)

检测范围

距离镜头25cm-500cm以上可调

光线

包括可见光/红外光的任何光线

背景

适用于任何复杂的背景

最小物体

10×10象素

检测精度

距离镜头25cm-200cm,约5cm

距离镜头200cm-500cm,约20cm

适用场所

  • ?零售业主客户服务优化
  • ?大型卖场行业资源优化
  • ?娱乐行业实时服务调整
  • ?交通系统客流统计
  • ?车辆乘客计数
  • ?安装区域人员管理

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